PDAL (Point Data Abstraction Library) — это открытая библиотека и набор инструментов для обработки облаков точек. Она считается своего рода “GDAL для облаков точек” — так же, как GDAL работает с растровыми и векторными геоданными, PDAL работает с облаками точек. Я предпочитаю использовать PDAL для решения всех задач обработки облаков точек. PDAL прекрасно работает и с данными LiDAR и с облаками точек получеными методом фотограмметрии.
В этой статье рассмотрим несколько полезных и простых примеров использования PDAL, которые позволят вам использовать вам PDAL для решения ваших непосредственных задач, или интегрировать в ваши пайплайны обработки данных. Так же расмотрим пример создания цифровой модели рельефа в формате GeoTIFF на основании LAZ файла. В тексте статьи приведены блоки кода которые вы можете просто копировать и адаптировать под ваши задачи.
